MagnebotiX桌面磁场和梯度控制系统

MagnebotiX MFG100/100-i系统包括一个桌面磁场产生单元、电力电子和一个控制软件用户界面(Daedalus-2软件)。该系统能够在直径约为10毫米的球形工作空间内产生任意方向的磁场和磁场梯度。磁场在转动自由度(DOF)下不受约束，因此系统可以在5个自由度(3个转动自由度位置，2个转动自由度方向)的粘性液体中悬浮和控制磁性物体。利用时变信号，实现了磁性物体的旋转或步进驱动。使用我们的Daedalus-2软件及其基于插件的体系结构，可以实现多种控制策略，从手动开环控制到定制解决方案，以便沿着预定义的路径对磁性对象进行全自动伺服。MagnebotiX MFG100-I适用于倒置结构，例如倒置显微镜。

建议的应用范围

• 通过磁力和力矩对空气或液体中磁性小物体的影响来研究磁性微驱动策略，

• 从粘性液体中选择性分离和提取天然磁性或有磁性标记的生物和非生物物体

• 借助于无绳的磁力末端执行器，对液体中的非磁性物体进行机械操作和提取

• 研究小物体与无绳的磁性末端执行器相互作用时的力学性能

• 机械生物学在单细胞或工程化组织层上进行研究，例如与微生物和细胞的直接机械相互作用，

以及使用无绳的磁性末端效应器对其行为反应的研究。

• 在小型生物层级的体内研究，如斑马鱼。

系统部件

MagnebotiX MFG-100 / 100-i 机型 磁场和梯度生成装置

•最大工作体积直径：1 cm

•最大磁场强度（中心）：40 mT

•最大磁场梯度（中心）： 2 T/m

•注意：使用我们的可选磁芯用来扩展，可以生成更高的场强。

•最大磁场频率：2000 Hz at 2 mT, 100Hz at 8 mT

•最大旋转速度每线圈在20A 级时输入: 20 T/s

•尺寸(宽 x 长 x 高 ) : 250 mm x 275 mm x 110 mm

•重量： 4.5 KG

MagnebotiX ECB820 供电装置

•频道数量: 8

•每个频道最大电流: 20 A

•频道最大电压 : 48 V

•最大功耗: 1008 W

•外接电源要求: 110 - 240 VAC / 50 - 60 Hz

•尺寸：440 mm x 325 mm x 130 mm

•重量：10 KG

•与控制计算机的连接: 以太网

MagnebotiX HID100 人为输入设备

•输入设备: 键盘，鼠标，空格键

相机和镜头不包括在内

•FireWire IEEE 1394a/b摄像机产品由libdc1394 API支持，与我们的Daedalus-2软件(即插即用)兼容。

根据所选相机选择显微镜镜头。